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自律エージェント（Autonomous Agent）とは、何らかの環境におかれたシステムであり、その環境を感知し、自身の内的方針に従って行動する存在。内的方針とは一種の衝動である（あるいはプログラムされた目的/目標）。エージェントは環境に変化を与えるよう行動し、それによって後に感知される環境に影響を与える。